Волновые безлюфтовые редукторы

Волновые безлюфтовые редукторы Shimpo – общее описание

Волновые безлюфтовые редукторы Shimpo – устройство и принцип передачи

Основные параметры волновых безлюфтовых редукторов Shimpo

 

Волновые безлюфтовые редукторы Shimpo– общее описание серии Flexwave

Заслужив репутацию надежного и компетентного производителя высокоточных редукторов, компания Shimpo, идя навстречу пожеланиям своих потребителей, также разработала волновые безлюфтовые редукторы, представляем Вашему вниманию серию Flexwave.

1.jpg

Flexwave – это общее название всех волновых безлюфтовых редукторов Shimpo.В зависимости от конструкции мы подразделяем их на три серии:WPC, WPS и WPU.

2.jpg

Серия Flexwave представляет собой компактный механизм для передачи крутящего момента с нулевым (околонулевым) люфтом, с высокими характеристиками точности и повторяемости. Область применения волновых безлюфтовых редукторов – всюду, где необходимы относительно невысокие крутящие моменты и при этом высокая точность. Например: различные роботы, медицинская техника, станки и автоматические линии.

 

Волновые безлюфтовые редукторы Shimpo – устройство и принцип передачи

Волновой безлюфтовый редуктор Shimpo Flexwave состоит из трех основных элементов:

- Узел генерации волн, состоящий из генератора волн эллиптической формы и гибкого подшипника;

- Гибкое звено с наружным зубом;

- Корпус с внутренним зубом.

3.jpg

При установке генератора волн в подшипник, подшипник также меняет свою форму с круглой на эллиптическую.

Зубья гибкого звена с наружным зубом и корпуса передачи с внутренним зубом постоянно находятся в зацеплении на краях длинной оси эллипса.

Теперь, если представить, что корпус передачи жестко закреплен, то генератор волн, вращаясь, будет заставлять гибкое звено, опертое через гибкий подшипник на генератор волн, вращаться в направлении, обратном направлению вращения генератора волн, причем с скоростью, намного меньшей, чем скорость вращения генератора волн. Гибкое звено в этом случае представляет собой выходной вал редуктора, а генератор волн – с входной вал редуктора.

Основные параметры волновых безлюфтовых редукторов  Shimpo

Серия WPC.

4.jpg

WPC – самая простая серия, состоит из элементов волновой безлюфтовой передачи, задача потребителя – разработать и изготовить самостоятельно корпус редуктора, который бы крепился к неподвижной станине, в корпусе предусмотреть все необходимые подшипниковые опоры, предусмотреть отверстия для смазки и уплотнения. После поставки нами узла генерации волн+гибкого звена с наружным зубом+корпуса передачи  внутренним зубом, монтаж всех элементов в разработанную им конструкцию осуществляет сам заказчик.

Типоразмеры серии WPC: 35…80 мм диаметром

Диапазон передаточных отношений: 50…120

Крутящий момент на выходном валу: 23…346 Нм

Конструкция корпуса: закрытая

WPC – самый простой редуктор в линейке, дающий при этом максимальную свободу заказчику по встройке механизма волновой передачи в свое оборудование. Стоимость серии WPCпо сравнению с другими сериями – минимальна, особенно при заказе большой партии. Максимально возможная компактность. 

Серия WPS.

5.jpg
WPS отличается от WPC наличием перекрестно-роликового подшипника на выходном валу. Встройку, смазывание, уплотнение и монтаж обеспечивает заказчик. Конструкция корпуса – открытая.

Типоразмеры серии WPS: 35…80 мм диаметром

Диапазон передаточных отношений: 50…120

Крутящий момент на выходном валу: 23…346 Нм 

Серия WPU.

6.jpg

Все элементы передачи, в дополнение к перекрестно-роликовому подшипнику, соединены друг с другом в единый редуктор. Имеются как открытая, так и закрытая конструкция корпуса, полый выходной вал, сплошной входной вал.

Типоразмеры серии WPS: 35…80 мм диаметром

Диапазон передаточных отношений: 50…120

Крутящий момент на выходном валу: 23…346 Нм